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中國工控
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動器,配了增量型的17比特的電機,我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令,控制伺服電機的動作,我的各項動作都按控制要求完成了,電就是在停止后有滋滋的聲音,那種聲音我不能形容的太形象,有時后有有事沒有,我用驅(qū)動器的面板檢測了它的實際速度,在停止聲音響的時候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃,一會1 一會0 ,我用的是位置控制,我就把驅(qū)動器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇,再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ,這是把正反限位禁用,再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事,請留下寶貴意見,謝謝!拜托!
chjun.wang
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-09 12:29
就幾個問題影響的:
1增益調(diào)小點,
2,控制模式調(diào)整的是否正常.
3,5v信號錢最好不要和24v共地.
4,剛性調(diào)節(jié).
5,電子齒輪的比列調(diào)整的過大.(應確保5000脈衝360度最好)
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