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中國工控
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樓主  發表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅動器，配了增量型的17比特的電機，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機的動作，我的各項動作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時后有有事沒有，我用驅動器的面板檢測了它的實際速度，在停止聲音響的時候有1轉和0轉的速度閃，一會1 一會0 ，我用的是位置控制，我就把驅動器的Pn0000變為000b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
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1樓  發表于: 2009-01-15 20:50
引用
引用第5樓dv0429于2009-01-02 23:14發表的  :
把增益調小一點,你調太大了,往回調一點沒聲音就行了

估計增益有點大了吧？調小點再試試？
保持每天一點小進步足矣。。。
 



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