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wbaod
共同進步
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樓主  發表于: 2008-12-18 08:52
工作原理:
1.有一大輥,用變頻器控制.單獨調速,軸上裝同步編碼器.
2.有一小輥,用伺服電機帶動.
3.用怎樣來編程,才能達到小輥和大輥同步,調變頻器速度,小輥自動調節速度,使之同步.是用位置控制還是用速度控制模式.
謝各位高手幫幫忙,先謝謝啦.
一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-12-18 13:05
都是可以用的,這個得看你想怎樣做,硬件的選擇也是不同的,但同步精度都不會很好。
1  控制器選能用脈沖發生器的,編碼器選差分的(能配前面的控制器,一般都是這種信號)。編碼器輸入脈沖后,經控制器運算按比例發脈沖控制信號給伺服,實現隨動。具體控制說明詳見說明書。
2  在PLC里用絕對位置控制,在周期內采集編碼器脈沖、運算比較、發送控制脈沖。這個周期要盡量短。
3 伺服用速度控制,伺服的編碼器AB信號通過高速計數器接入PLC。比較兩位置值后做速度調整。

以上僅供參考。
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