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shofeng
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樓主  發表于: 2008-12-15 15:49
我用一個伺服電機控制一個標簽帶,在標簽帶上有一檢測電眼,當電眼檢測到第二個標簽的上升沿后,即刻停止脈沖的輸出。當伺服脈沖頻率比較小的時候,標簽前端超過電眼光標的距離比較小,每次都差不多;當伺服脈沖比較大的時候,標簽前端超過電眼光標的距離會比較大,而且每次也都差不多,我開始以為是PLC輸入的10MS濾波時間的原因,就用REF指令改變了濾波的時間,但是沒有什么變化,請高手指教一下,謝謝!
fjqz00
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1樓  發表于: 2008-12-16 22:04
那個電眼應該是色標開關吧,可以把程序做成帶中斷的指令,
當色標上沿時——產生中斷信號——執行停止伺服動作——等待下一次啟動信號。
這樣應該就能解決你的問題。

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