xiaoshouma
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最近我看到一條指令:DDRVI K5000 K300 Y000 Y001 輸出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端,Y001接到PN端,但我知道的是PP是正轉(zhuǎn)的脈沖串,而PN是反轉(zhuǎn)的脈沖串。但奇怪的是而上面那條指令Y000是脈沖輸出端,Y001是方向輸出端。我就納悶了,這是怎樣的理解啊???我都搞糊涂了,請(qǐng)大家賜教,不勝感激~~~~~~~~~~~!!!! ![]() ![]() |
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