xlxlab
級別: 略有小成
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你只要有一個回原點或者過零點的信號機械每次循環都清掉從頭再來就可能消除累積誤差了,同時最好的辦法是進行機械的改變,也就是把齒輪比改變讓其為整數,這是搞工控的人及設計的人最基本要注意的,同時任何算法也沒辦法與定位點原點信號檢測保險和準確,我認為如此! |
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buguowei
書山有路勤為徑學海無涯苦作舟
級別: 略有小成
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lixiang123你好 “伺服電機不是普通電機加上了一個編碼器”你可以去看看《電工技術》或者《電機拖動》控制電機這一節有介紹 如果你想要資料我可以給你 |
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