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lyq_4652
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樓主  發表于: 2008-10-14 13:28
5圓網印花機控制的實現:
5、1同步控制
編碼器檢測主電機轉速送到運動控制器處理,輸出頻率可調的脈沖來控制網頭分電機轉速,修改比例系數即可調節網頭分電機轉速,從而實現導帶與網的同步。用戶用梯形圖語言編程就能實現,程序如下:





5、2自動對花控制
早期的圓網印花機分電機傳動現場總線控制系統,自動對花需要在每套網上裝接近開關來實現,而且接近開關長期受到漿料的腐蝕和導帶的摩擦很容易損壞,更換極其不便,若造成線路短路還會燒壞驅動模塊。運動控制器實現自動對花就方便多了,不再需要安裝接近開關,只要編寫梯形圖程序將觸摸屏上輸入的步數送到D5904和D5905中,將自動回零控制字D5907置1,電機就會自動地準確定位。



5、3插步控制
早期的圓網印花機分電機傳動現場總線控制系統,根據花型精度要求,用戶要修改插步步數讓插步慢點或快點,在現場是很難完成的,更別提用戶自己來實現了。而對運動控制器來說就非常簡單,只需對D5902、D5903進行賦值。改變其大小,就能控制插步快慢。

例如:


5、4顯示控制
早期的圓網印花機分電機傳動現場總線控制系統,狀態信息通過CANBUS通信顯示在上位機上,為了將主傳動的運行工作狀態送到上位機顯示,需另設計與主傳動對接的一個控制電路,通過帶CANBUS通信的IO模塊采集現場信號再送到上位機。若臨時要求加一個狀態顯示,工作量就非常大,而且現場調試人員也無法完成。運動控制器自帶開關量輸入輸出口,采集信號通過應用梯形圖語言編程,人機界面讀取其狀態,即可顯示給用戶。
例如:在人機界面上顯示主傳動風機運行狀態和故障及采集導帶、支撐輥運行狀態送到D200中。
梯形圖程序:


觸摸屏顯示:

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