slik
級別: 論壇先鋒
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本人有一臺機(jī)械設(shè)備:用變頻器驅(qū)動的電機(jī)帶動皮帶,皮帶上面置于待加工的產(chǎn)品,然后順著皮帶前進(jìn)的方向是一個個的加工工序(其實(shí)是一個個由電機(jī)帶動的磨頭,待它感知到產(chǎn)品已經(jīng)到達(dá)其正下方時就使磨頭下降開始拋磨,如果離開時就使磨頭上升。用的是歐姆龍的編碼器,請問每一個磨頭如何感知產(chǎn)品已經(jīng)到其下了,我在PLC里編程該怎么編?有什么樣的思路? 謝謝! |
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