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lipeng0012
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-25 14:23
我用的是1PG定位模塊控制伺服電機(jī),我想讓其在位置控制的模式下讓伺服電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)  程序該怎么寫  要給出一個(gè)無窮大的脈沖數(shù)嗎?

還有TO  K3  H2032  K1里面的H2032 是什么意思 第三通道里有9個(gè)參數(shù) 如果我想設(shè)置第一個(gè) 該怎么寫
[ 此貼被lipeng0012在2008-08-25 14:33重新編輯 ]
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-25 14:27
1  按你上訴的方式做。
2  jog方式。
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-25 14:42
沒有無窮大,最多兩個(gè)字節(jié)。
如果想無限運(yùn)行,就用jog指令吧。
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-25 14:56
1PG里有JOG正反轉(zhuǎn),置位就轉(zhuǎn),復(fù)位就停的那個(gè)。
混灌水區(qū)的!
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-25 16:08
我想過其他的方法,不可行。
才疏學(xué)淺,我沒有了。
混灌水區(qū)的!
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-25 16:29
別,我很菜,只是笨鳥先飛,我早出道,多混了幾年而已。
那個(gè)1PG簡(jiǎn)單的定位控制是很好用的,但是復(fù)雜點(diǎn)的控制,用他的信號(hào)時(shí)要注意時(shí)序關(guān)系,程序里邏輯關(guān)系最好寫的清晰,不要靠程序掃描的順序來做關(guān)系,這樣有時(shí)會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)性的錯(cuò)誤或無故障停機(jī)。這個(gè)要自己去寫去體會(huì)。
混灌水區(qū)的!
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6樓  發(fā)表于: 2008-08-25 16:31
引用
引用第11樓langman于2008-08-25 16:19發(fā)表的  :
用外部命令操作模式下啟動(dòng),這種模式下,只有當(dāng)碰到DOG時(shí)減速運(yùn)行,碰到STOP后停止,因此,你可以不接DOG,停止按鈕接1PG的STOP。




^_^   有想法!
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7樓  發(fā)表于: 2008-10-31 13:59
引用
引用第23樓guyuan1060于2008-10-30 16:17發(fā)表的  :
請(qǐng)教速度模式是用模擬量控制嗎?


混灌水區(qū)的!

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