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控制柜總電源關閉后重新上電后，發現PLC報錯，運行燈不亮，故障燈亮著，輸入模塊有輸入信號的點指示燈亮，輸出由于PLC故障被鎖定在OFF狀態。程序運行不起來。用電腦與PLC連接，PLC提示錯誤代碼為0X00E1的IO單元結束錯誤。只留電源與CPU，上電正常，后面再加新的模塊，哪怕是一塊都不行。看看那位高手知道這個代碼的意思，該如何排除此故障。謝謝！

什么型號的PLC？