angelagent
級別: 略有小成
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cp1h用高速計(jì)數(shù)器做電子凸輪 我用PRV 指令抓取脈沖數(shù)。 編碼器接ABZ三相,分辨率為360。采用高速計(jì)數(shù)器0 循環(huán)模式 Z相和軟件復(fù)位,相位差輸入,循環(huán)最大計(jì)數(shù)為1440, PRV讀取的數(shù)值再做運(yùn)算,如校正、Z相、除以4變成電子角度,再寫電子凸輪程序。 不知道有沒其他更好的方式??? |
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