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工控人家園 綜合討論 新機(jī)調(diào)試問(wèn)題伺服

ywx163

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樓主發(fā)表于: 2008-08-03 12:15

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請(qǐng)問(wèn)各位高手伺服誤差太大一般調(diào)整什么參數(shù)，（控制方式，定長(zhǎng)送料）速度快時(shí)誤差很大

dv0429

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1樓發(fā)表于: 2008-08-04 20:03

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1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
2.讀幾次伺服的脈沖數(shù)看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數(shù)一樣的話問(wèn)題大多是機(jī)械精度上

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