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我現在需要設計一臺機器,機器要求如下: 機器由27臺伺服電機組成,功率在1KW到3KW, 每臺電機所帶動的物品的線速度必須嚴格要同步,不然產品斷開報廢,每一臺電機機械傳動比是不同的,要求在生產開始低速運轉,當產品調試好后要高速運轉,最高運轉速度在1.5米每秒 即是90米每分鐘 能夠用Q173CPU+Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎?運行的速度能夠跟得上嗎?ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區別?如何編程 ,在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢? |
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