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2645855946
基礎薄弱的菜鳥
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樓主  發表于: 46天前
小弟遇到軸錯誤編號108和102,偶發報警,一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可,在不可啟動的軸動作狀態下執行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制,我在想是程序寫的不對,我寫的是  MOV K1 U4\G1500  ,我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現在客戶這幾天又不生產,不能寫進去論證一下,就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變為 OFF,檢查了盤內線路沒發現啥問題,會不會和我設置的伺服電機參數有關系啊。總共有三臺電機,都有這個偶發問題。PS;三菱電機技術支持打了好幾遍都是客服忙
wwr1992
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1樓  發表于: 45天前
不可啟動的時候你觸發了定位,有可能軸還在上個動作中你就觸發了,可以加個延時或者busy信號自鎖試下效果

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