哈哈蝦
級(jí)別: 正式會(huì)員
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5Uplc通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接控制MR-JE-C驅(qū)動(dòng)器程序怎么寫(xiě) |
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dalao123
級(jí)別: 論壇先鋒
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先設(shè)置伺服ip地址,控制方式選用basic. 設(shè)置回原點(diǎn)速度, 然后在plc這邊啟用basic 分配遠(yuǎn)程io地址..根據(jù)起始地址,編寫(xiě)手動(dòng)程序。 首先建立通訊。。通訊正常后,給伺服使能。然后設(shè)置加減速時(shí)間,扭矩參數(shù)。伺服手動(dòng)模式為3; 定位模式為1,回原點(diǎn)模式為6. 設(shè)置手動(dòng)速度。先點(diǎn)動(dòng)伺服。一步補(bǔ)開(kāi)始調(diào)試. ![]() ![]() ![]() |
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