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showtimelb
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樓主  發(fā)表于: 64天前
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伺服絕對(duì)位程序, 移動(dòng)到A 點(diǎn) 觸發(fā)一次相機(jī) 然后自動(dòng)運(yùn)行到B 點(diǎn)再次觸發(fā)相機(jī)抓取數(shù)據(jù)保存到PLC的寄存器里面 這樣重復(fù)一共要 跑9 個(gè)點(diǎn) 然后抓取,想請(qǐng)問(wèn)這樣的控制程序,應(yīng)該怎么來(lái)寫?我現(xiàn)在用的寄存器賦值,每次定位到了以后標(biāo)記位INC+1 然后跳轉(zhuǎn)到相機(jī)SOCKET程序段進(jìn)行抓取,抓取完成后通過(guò)計(jì)時(shí)器T1復(fù)位 賦值定位位置 繼續(xù)跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么???
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1樓  發(fā)表于: 64天前
移動(dòng)定位一共是9個(gè)位置,拍照抓取面積 存放對(duì)應(yīng)寄存器里面,一共抓9次  移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)位來(lái)觸發(fā)一次相機(jī)抓取  然后循環(huán)9次
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2樓  發(fā)表于: 31天前
太感謝了

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