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級(jí)別: 正式會(huì)員
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搞一臺(tái)繞線機(jī),用信捷XD5E,誤差累積會(huì)越來(lái)越大,把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大,請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會(huì)比較好 |
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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我擦 為什么沒(méi)有張力控制呢 張力、圈數(shù)、線速度看下三菱的算法庫(kù)吧,西門子的也有。三菱的算法庫(kù)授權(quán)費(fèi)2W+,西門子的也差不多這個(gè)價(jià)。特別是做卷繞的,都不用官方的庫(kù),自己些的,其實(shí)也沒(méi)那么難,難的是慣量匹配和算法調(diào)試,特別是無(wú)緩沖的,還沒(méi)動(dòng)就斷了 ![]() |
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