成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1777 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-05-03
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 32天前
圖片:
各位大佬幫忙出出思路

機器一共8個軸,有三種情況;第一,當(dāng)圖片左邊的機器故障,此時機臺要切換成上料機器,由滿盤升降軸這里供料,搬運軸負(fù)責(zé)從滿盤軸側(cè)搬走空盤,空盤升降軸負(fù)責(zé)將空盤送出去,三軸取料模組去滿盤軸側(cè)去取料,放二次定位,然后放在接料軸模組上:第二種情況是右邊機器故障,此時機臺要切換成暫存機器,三軸取料模組將接料軸模組的物料取下,放在滿盤軸側(cè)的盤里,需要記住已經(jīng)取了幾個,空盤升降軸側(cè)負(fù)責(zé)提供空盤給滿盤側(cè),滿盤側(cè)負(fù)責(zé)下料;第三,比較簡單,就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組,往復(fù)循環(huán)。

三軸取料模組:XYZ

請各位大佬幫忙出出思路,怎樣寫,當(dāng)收到前面或者后面的機器故障時,可以隨意切換上料模式還是暫存模式,然后故障解除后,又能自動恢復(fù)正常模式?
智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1777 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-05-03
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 32天前
圖片:
引用
引用第2樓ayusecret于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
三軸取料模組去判斷這三種模式即可,其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料,上游設(shè)備故障,去滿盤取料
                 上游設(shè)備正常,去上游取料
2、有料,下游設(shè)備故障,去滿盤放料
.......




目前也是這個思路,就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!
智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1777 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-05-03
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 32天前
有點像智能倉儲的感覺
智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1777 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-05-03
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 31天前
引用
引用第3樓jeremyhao于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
占個樓,我也想學(xué)習(xí)一下。



一起學(xué)習(xí)學(xué)
智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1777 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-05-03
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 29天前
引用
引用第11樓damoguyan于2025-04-18 08:53發(fā)表的  :
按照功能不同,劃分工位.使用類似面向?qū)ο蟮乃悸?工位內(nèi)只負(fù)責(zé)工位內(nèi)部程序.工位之間按照狀態(tài),呼叫進(jìn)料,呼叫出料.幾個軸的控制揉到一起,控制難度飆升.



是的,覺得有點難度
智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1777 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-05-03
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 29天前
引用
引用第12樓章先生于2025-04-18 09:58發(fā)表的  :
其實沒必要不同模式之間自動切換,出現(xiàn)故障自動切換模式肯定后續(xù)很多問題的,至少要花很多時間去測試
因為不清楚這個設(shè)備的使用要求,建議出現(xiàn)故障之后,手動切換上下料的模式,這樣更加保險


是的,客戶要求

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 久治县| 成全大全免费观看完整版高清| 日本熟妇高清无码视频| 麻豆国产一区二区三区四区| 陆丰市| 达拉特旗| 成人影片麻豆国产影片免费观看| 谢通门县| 汶上县| 欧美俄罗斯乱妇| 好爽毛片一区二区三区**| 日本变态sm无码凌虐视频| 水莓100完全国产免费| 欧美牲交aⅴ俄罗斯| 亚洲国产精品成人精品A片| 欧美 av亚洲 av国产 制服| 欧美亚洲日韩国产区三| 强伦轩一区二区三区四区播放方式 | 国产真人**视频免费| 三年大片在线观看免费播放第14...| 国精产品一区二区三区| 日本大胆人体艺术| 敦煌市| 青青河边草免费观看2019| 日韩放荡少妇无码视频| 栾川县| 亚洲 国产 日韩 在线?一区 | 日韩av片免费播放| 色达县| 日本无码av一区二区三区| 青铜峡市| 成人乱人乱一区二区三区| 顺昌县| 冕宁县| 青草草97久热精品视频| 日本少妇aa特黄毛片| 息烽县| 三原县| 性生交大片免费看女人主体| 今天高清视频在线观看| 欧美日韩高清视频一期|