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智趣黃sir
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樓主  發表于: 32天前
圖片:
各位大佬幫忙出出思路

機器一共8個軸,有三種情況;第一,當圖片左邊的機器故障,此時機臺要切換成上料機器,由滿盤升降軸這里供料,搬運軸負責從滿盤軸側搬走空盤,空盤升降軸負責將空盤送出去,三軸取料模組去滿盤軸側去取料,放二次定位,然后放在接料軸模組上:第二種情況是右邊機器故障,此時機臺要切換成暫存機器,三軸取料模組將接料軸模組的物料取下,放在滿盤軸側的盤里,需要記住已經取了幾個,空盤升降軸側負責提供空盤給滿盤側,滿盤側負責下料;第三,比較簡單,就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組,往復循環。

三軸取料模組:XYZ

請各位大佬幫忙出出思路,怎樣寫,當收到前面或者后面的機器故障時,可以隨意切換上料模式還是暫存模式,然后故障解除后,又能自動恢復正常模式?
ayusecret
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1樓  發表于: 32天前
三軸取料模組去判斷這三種模式即可,其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據模式決定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料,上游設備故障,去滿盤取料
                 上游設備正常,去上游取料
2、有料,下游設備故障,去滿盤放料
                  下游設備正常,去下游放料
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    ayusecret
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    2樓  發表于: 32天前
    引用
    引用第4樓智趣黃sir于2025-04-15 16:33發表的  :

    取放哪個位置是由滿盤模組決定的,首先是這個模組需初始化頂盤的料,(手動上料則為滿,放空盤下去為空),再根據模式判斷是該供料還是收料,假設10個穴位,
    1、供料時,從索引0-9依次供料,供完換空盤,可能存在在籍維護錯誤導致實際沒料,彈窗提醒更新穴位在籍
    2、收料時,也是從0-9(或9-0看個人寫法)依次收料,收滿換空盤
    維護好頂盤的穴位在籍即可,這里還得注意放空盤后的總盤數《設定值

    目前也是這個思路,就是如何記住已經取走的位置和下次放的位置不好處理!
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