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月從今夜
不知江水待何人,但見(jiàn)長(zhǎng)江送流水
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樓主  發(fā)表于: 32天前
第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過(guò)MODBUSTCP控制6臺(tái)一樣的機(jī)器人動(dòng)作還有讀取機(jī)器人狀態(tài),給啟動(dòng)停止信號(hào)。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài),現(xiàn)在找了好久都沒(méi)找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例,翻找說(shuō)明書(shū),能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢,求各位大佬路過(guò)指導(dǎo)一下  
ezio2016
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1樓  發(fā)表于: 31天前
MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:14
歐姆龍歐洲官方寫(xiě)的FB,就是寫(xiě)死的ETN模塊的單元號(hào)和socket通信號(hào),
要修改的話,直接照著FB搬程序,把對(duì)應(yīng)的地方改為輸入引腳就好了。

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