成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-14
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 44天前
圖片：
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 421 個
工控威望: 2232 點
下載積分: 5763 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-16
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 42天前
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄，不知道你這個case前面有沒有條件，檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
日土县|
日本高清视频wwww色|
江油市|
日本妇人成熟a片|
繁昌县|
亚洲乱码国产一区三区|
原平市|
永康市|
日本在高清av不卡|
海兴县|
成全在线观看免费完整版的|
普定县|
国产丰满乱子伦午夜福利|
都昌县|
日本三级香港三级人妇99|
三门峡市|
国产精品久久久久永久免费看|
黄金网站APP视频播放画质选择|
龙口市|
日产MV和欧美MV的区别|
久女女热精品视频在线观看|
欧美黄色片|
特克斯县|
国产SUV精品一区二区6|
奷小罗莉在线观看国产|
高H各种姿势调教1V1|
广汉市|
成全在线观看免费完整版下载
|
沈丘县|
洱源县|
四川少BBB搡BBB爽爽爽|
亚洲经典一曲二曲三曲|
欧美精品高清在线观看|
欧码的XL是亚洲码|
日本妞被黑人玩坏在线|
《美国式禁忌》02|
99久RE热视频这里只有精品6|
亚洲 国产 另类 无码 日韩|
日本ZLJZLJZLJZLJ老...|
和平区|
九龙城区|