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近兩年用了一些有一家專業做電子凸輪分割器代替傳統的機械凸輪分割器，其實就是一個伺服加一個行星減速機，安裝尺寸更小，成本比機械的低。可以設置任意工位數，上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出，工位進，點動幾個信號，只需要開關量觸發。有一個疑問就是設置零點后無論點動一直往一個方向轉多久，或者斷電你隨便轉動，再觸發工位進信號仍然就是到下一個工位就能停，有的機器一天轉動有6-8000次左右的，也不存在累計誤差，它內部是怎么處理的？用了伺服的內部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個方向轉動又能記住零點呢

編碼器內部是一個刻度盤，旋轉一周脈沖量是固定的，比如1024個刻度，就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。，轉一圈一個零脈沖。
剩下的就是計數和運算。