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我真的不會啊
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樓主  發表于: 53天前
用西門子1215目前帶了14個伺服,感覺不穩定,有時候反應遲鈍,掃描周期也一百多200ms,什么都不動的情況下,節拍從40s到50s,是帶的太多,還是別的原因,會不會和電源有關系,一個空開帶兩個伺服。
皮五
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1樓  發表于: 52天前
如果定位確定(來回固定位置)用驅動器內部定位,用IO來激活位置

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