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愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 64天前
圖片:
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線通訊,目前可以手動(dòng),測(cè)試都沒問題,就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問一下,在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少,才能讓絲桿走10MM,
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400,然后目標(biāo)位置那里寫了一個(gè)(1)走了約23mm
croxie
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1樓  發(fā)表于: 64天前
還要看你步進(jìn)控制器那邊具體設(shè)了多少脈沖走一圈,要跟軟件上設(shè)的單圈脈沖數(shù)一樣,然后軟件一圈移動(dòng)量設(shè)置為4。后面你定位指令那設(shè)置多少,就是走多少。

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