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544868416
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樓主  發表于: 85天前
小弟一直都在做伺服定位的項目.
如今切換了5U,針對于JE-A可能脈沖會有一點點丟失
因為我的控制環境沒有標準的,較為隨意的擺放
PLC+伺服+開關電源+繼電器放在一起
變頻器放遠一點.

我目前使用雙軸水平平移運動(JE-70A),進行絕對定位+相對定位等控制
利用伺服自身的AB相反饋搭配差分器進行給PLC一個伺服的當前位置反饋.
還有我還需要進行切換轉矩:在絕對定位時候是100%轉矩,當需要平移的時候(PLSY)就切換為15%轉矩進行無聊繃緊.
繃緊后伺服為零速度使伺服停機.
然后切換回100%轉矩進行定位控制.

總覺得我利用這么多定位控制.
每次會有一點點偏差沒有絕對精準定位.(用的是同步帶傳動)

我一個好供應商大哥建議我走總線.
但我今晚學習了很久. 發現JE-B JE-C資料與視頻太少了..

最后決定學習JE-C的時候在論壇里面前輩們說這個系列謹慎使用.
望前輩們給小弟指點一二.我該如何進一步優化自己的項目硬件.
wchny123
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1樓  發表于: 85天前
復雜的一點項目上總線伺服,三菱的JE-B就是很好的選擇,只是價格高一點,考慮性價比可以選擇總線伺服(松下,匯川等)都是不錯的選擇,
如果用三菱的JE-B伺服,FX5U配FX5-80SSC,L和Q和R搭配LD77MS,QD77MS,RD77MS模塊,看你選擇,使用中有疑問就發帖,幫你解答
如果選擇總線伺服,使用歐姆龍NX,NJ的PLC或者匯川H5U,Easy,AM系列都是不錯的選擇,或者使用西門子1200,1500配匯川的PN總線伺服也可以

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