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搬磚小能手
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程:伺服傳送帶運(yùn)送物體,光電檢測到物體后,繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理,處理完成后,繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以,有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問題。
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位,使用DDVIT指令,F(xiàn)X3U支持,你匯川按照這個(gè)指令去找,沒有的話,那就是沒有了
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搬磚小能手
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行,光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體,沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位?
刺猬果果
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷,記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過時(shí)的脈沖量再比較,只是沒有開中斷,位置都能記錄上,現(xiàn)在就是有一個(gè)問題,速度慢些一切正常,速度一快就停不下來。
li19930121
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

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