成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-11
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動作流程:伺服傳送帶運送物體,光電檢測到物體后,繼續(xù)運行固定的距離停止做其他處理,處理完成后,繼續(xù)運行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以,有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時的定位問題。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4834 個
工控威望: 8253 點
下載積分: 18036 分
在線時間: 3385(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位,使用DDVIT指令,F(xiàn)X3U支持,你匯川按照這個指令去找,沒有的話,那就是沒有了
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-11
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運行,光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個物體處理完后再放第二個物體,沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位?
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-25
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點上使用外部中斷,記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-11
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個物體經(jīng)過時的脈沖量再比較,只是沒有開中斷,位置都能記錄上,現(xiàn)在就是有一個問題,速度慢些一切正常,速度一快就停不下來。
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 932 個
工控威望: 2495 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-23
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時做不就可以了

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 鹿泉市| 三年大片免费高清哔哩哔哩| 北安市| 欧美大屁股熟妇BBBBBB| 通化县| 休宁县| 永清县| 日韩亚洲制服丝袜中文字幕| 日本牲交大片免费观看| 肥乡县| 欧美片巜欲性高| 大埔区| GOGO**无码一区二区| 国产精品999| 国产午夜精品一区二区三区| 彝良县| 久久久久国产一区二区三区| 日产精品一线二线三线芒果| 欧美性爱大片| 蕲春县| 成全电影大全在线播放| 马龙县| 国产无线一线二线| 丹棱县| 成人亚洲A片V一区二区三区蜜月 | 新河县| 日本哺乳期人妻奶水| 长泰县| 大化| 成全高清视频免费观看| 日本爆乳j罩杯无码视频| 国产熟妇无码A片AAA毛片视| 塔河县| 丹寨县| 长顺县| 少妇搡BBBB搡BBB搡毛茸茸| 国产大片B站免费观看推荐| 正阳县| 兴国县| 餐桌下狂c亲女高辣h文| 伊人久久精品一区二区三区|