成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-11-26 23:35
小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個(gè)較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運(yùn)動
每個(gè)種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨(dú)控制定位指令

但這次轉(zhuǎn)變回5U就有沖突了
顯示運(yùn)算錯(cuò)誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認(rèn)使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉(zhuǎn)指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個(gè)是對的指令 我單獨(dú)調(diào)試這條指令它可以動作
但運(yùn)行自動程序時(shí)候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運(yùn)行相對定位的動作
而且m1還無法定位結(jié)束后無法進(jìn)行復(fù)位一直置位

在自動程序后把這個(gè)m1復(fù)位就無法相對定位了
而且這個(gè)m1的置位必須在某個(gè)程序段中才能相對定位,放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實(shí)現(xiàn)的就是轉(zhuǎn)5U就不行
也確定兩者指令無共同點(diǎn),啟動條件時(shí)間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規(guī)矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點(diǎn)一二
圖片太大了 無法上傳
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個(gè)
工控威望: 1021 點(diǎn)
下載積分: 10452 分
在線時(shí)間: 551(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-24
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-01 15:54
引用
引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發(fā)表的 5U定位運(yùn)算錯(cuò)誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個(gè)較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運(yùn)動
每個(gè)種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤這種情況,按照你說的情況,伺服就是有時(shí)候動,有時(shí)候不動, 就是伺服沒有定位完成,然后又驅(qū)動了定位啟動,
在保證伺服定位完成后,復(fù)位上次定位信號,再驅(qū)動下一個(gè)定位就可以了。
plc

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 巴南区| 三年大片在线观看免费播放第14...| 农村少妇野外A片WWW| 丘北县| 新平| 新余市| 忍不住的亲子中文字幕| 国产CHINESE男男GEYS...| 广昌县| 欧美无砖专区一中文字| 女人裸体自慰的全过程| 四川少BBB搡BBB爽爽爽| 日本一本无码中文字幕| 少妇高潮毛片免费观看A京东热| 东京热无码中文字幕AV专区| 日本毛x片免费视频观看视频| 成品人和精品人的区别三叶草| 各种姿势肉她H1V1| 宜昌市| 国产无线一线二线| 新田县| 《丰满的女邻居》在线观看| 禄丰县| CHINA中国人妻VIDEO| 芒康县| 日本毛多水多免费视频| 荣成市| 韩国A片巜上司的秘书| 国产精品久久久久久久久久| 欧美日韩视频在线第一区| 伊人久久精品一区二区三区| 和顺县| 遂平县| 老翁H狠狠躁死你H乔舒| 久久午夜私人影院| 麻城市| 呼伦贝尔市| 永吉县| 成安县| 体育| 日韩看人人肉肉日日揉揉|