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各位，現(xiàn)在用PLC控制伺服電機(jī)走定位控制,外部接光柵尺測量實(shí)際機(jī)械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個(gè)方法比較慢，需要高速運(yùn)動(dòng)，每次判斷太費(fèi)時(shí)間？有沒有什么PLC可以實(shí)現(xiàn)定位過程中自動(dòng)比較判斷位置的指令？