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chn-長江
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-16 14:46
調(diào)試驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益,速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù),位置環(huán)增益,這個(gè)是調(diào)PID嗎,我知道PID是比例增益,積分時(shí)間,微分時(shí)間,但是不知道跟驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益,速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù),位置環(huán)增益有什么關(guān)系,跟位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán)增益又有什么關(guān)系

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