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chn-長江
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樓主  發表于: 2024-10-16 14:46
調試驅動器的速度環增益,速度環積分時間常數,位置環增益,這個是調PID嗎,我知道PID是比例增益,積分時間,微分時間,但是不知道跟驅動器的速度環增益,速度環積分時間常數,位置環增益有什么關系,跟位置環,速度環,電流環增益又有什么關系

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