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哈0000
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-15 23:21
是氣缸下降同時打開吸嘴吸氣   還是下降到物體附近打開吸嘴吸氣
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-16 07:56
看你要求定位是否高，比如工件在平臺處，也是又真空吸著的。
吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平臺關(guān)真空，吸嘴開真空，真空達到設(shè)置值以上，吸嘴上升。
比如平臺處，無真空，對定位要求不高，為了速度，也可以嘗試邊下降邊開真空。
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