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工控人家園 西門子工控論壇 1200PN通訊，如何讀取伺服的限位信號(hào)

月灬洛

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樓主發(fā)表于: 2024-09-03 18:20

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1200和第三方伺服走PN通訊（工藝對(duì)象軸，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3）,限位信號(hào)接入伺服。如何從PLC上通過伺服讀取限位開關(guān)狀態(tài)呢？
或者說伺服的限位信號(hào)是如何和PLC映射的？

月灬洛

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1樓發(fā)表于: 2024-09-09 09:24

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引用
引用第2樓上海工控人1于2024-09-05 13:04發(fā)表的 :
我記得如果跟西門子的V90 原點(diǎn) 限位信號(hào)是接plc IO點(diǎn)的，好像沒看到PN里有這個(gè)信號(hào)

確實(shí)如此，報(bào)文3只有速度參數(shù)。

報(bào)文111才可以直接接限位信號(hào)

工控人家園 西門子工控論壇 1200PN通訊，如何讀取伺服的限位信號(hào)

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