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打小我就傻
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樓主  發表于: 2024-08-13 09:08
關于循環提升機，2入2出，兩個接貨口由他方上位機提供出貨位置信息，提升機有變頻馬達控制，編碼器提供位置信息，提升機有5個貨叉，首先肯定要給5個貨叉擬定編號，每個貨叉分配一個寄存器（保存他方給的出貨位置信息），1200PLC，想了半天沒有程序框架思路啊，求大神給個編程思路與程序架構。
打小我就傻
sail88
傻傻滴什么都不懂
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1樓  發表于: 2024-08-15 19:48
堆垛機？？？
？？？？？？
 



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