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一路向前hg
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樓主  發表于: 2024-07-16 09:36
各位工控友友，有做過總線通訊ABB機器人通訊負數的案例嗎，想半天沒想到怎么轉換。浮點數倒簡單，總線通訊給整數 ABB側除100給num數據就可以了，但負數沒想到怎么處理，求大神解
斗志不能低
快樂修狗
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1樓  發表于: 2024-07-16 16:50
加一個符號位，if 負數  then   Y=0-X  else  Y=X
樓主留言：
感謝分享！
 



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