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shenyuan
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-27 11:04
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不加延時的話是不是PokOK還沒來得及變?yōu)?就直接就跳轉(zhuǎn)了?
最好的控制
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-04 17:03
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態(tài)如下:
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設置為 FALSE,則"Done"的值也保持為 TRUE,跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個推理,F(xiàn)B284也是一樣的,你要定位完成信號的話,就不要把"ExecuteMode"信號消掉,等定位完成你讀到信號后再消掉。
最好的控制
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-27 16:13
這個定位偏差看你自己實際需求了,先看你調(diào)的伺服能定位多準,再考慮自己的設備定位精度。

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