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如圖，這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置，1.7號為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過)，4，5工位烘干位，過其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活，感覺程序要移位指令，但又挺復(fù)雜，大家有沒好的意見，謝謝了！！

每個(gè)位置都按一個(gè)工位考慮 分配各自的請求和完成信號 ，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)按信號干活就好啦，注意好互鎖