御坂美琴
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目前選用了三菱的LD75P4的定位模塊,伺服則是匯川的SV630P 在程序中有條指令是[DMOV D???(?是觸摸屏可設的速度數據) U0B/G74(G74是模塊中的原點復歸速度)] 小弟想問一下各位大哥,P4模塊是如何把D???的數據傳輸給伺服中的 是通過脈沖的形式嘛?如果是脈沖的話我改變D中的數據,伺服運動的速度沒有任何變化,D是25000和50000兩個不同的數據,伺服速度卻是一致的 有沒有大哥知道是什么原因 |
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