山東庚之午
級(jí)別: 略有小成
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各位大佬,小弟最近想用一個(gè)普通AB相增量編碼器接200smart測(cè)量轉(zhuǎn)速,大體的思路就是使用定時(shí)器中斷,每10ms取一次值,當(dāng)前值減去上一次值來(lái)計(jì)算速度,現(xiàn)在有個(gè)小問(wèn)題就是時(shí)間長(zhǎng)了編碼器脈沖值總有溢出寄存器上限的時(shí)候,這個(gè)節(jié)點(diǎn)如何處理?請(qǐng)各位大佬不吝賜教啊 |
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