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幸運(yùn)大彎鉤
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-19 22:40
描述:方法1:使用S.PIDCONT 指令
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描述:方法2:使用PID FB
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【記錄貼】前段時間做了個三菱Q系列的重量PID控制的程序,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上關(guān)于Q系列的PID資料很少,大部分都是FX系列的,本人也是看了手冊等資料后寫出來的,總結(jié)一下避免以后踩坑。此程序案例為一邊進(jìn)料一邊出料的系統(tǒng),重量傳感器接到Q64AD模塊,Q64DA模塊為模擬量輸出4-20ma控制變頻器的轉(zhuǎn)速。plc進(jìn)行重量PID計(jì)算,實(shí)時控制進(jìn)料變頻器的轉(zhuǎn)速從而控制進(jìn)料的快慢,使重量恒定在設(shè)定值。
·重新整理后把PID部分程序單獨(dú)截了出來,做成了標(biāo)準(zhǔn)的PID案例程序,方便以后參考復(fù)制使用,Q/L系列PLC都適用。
·三菱Q系列的PID有2種方法實(shí)現(xiàn)。
方法1:使用S.PIDCONT 指令,要寫的參數(shù)比較多,程序很占行數(shù),需要熟讀手冊了解各個參數(shù)。基本所有的Q系列都適用,但是無自整定功能,要自己設(shè)定pid參數(shù)。
方法2:使用PID FB。此FB為官方出版的,使用時只需在FB管腳和參數(shù)設(shè)置地址區(qū)域賦值即可,方便重復(fù)調(diào)用,有PID參數(shù)自整定功能,也有完整的手冊說明。但是對CPU和工程類型有使用限制,程序?yàn)楹唵喂こ毯褪褂脴?biāo)簽,QnUDV系列PLC才能使用。
·做完感覺三菱的PID確實(shí)難用,做個PID要寫好幾百步程序,出現(xiàn)錯誤還不好排查,也沒有調(diào)試面板不好調(diào)試。反觀西門子的直接使用向?qū)В粋€FB搞定,還很方便調(diào)試。
連FX3U都有PID自整定了,更高端的Q系列居然沒有,程序也比FX的復(fù)雜羅嗦,也不知道怎么想的。
[ 此帖被幸運(yùn)大彎鉤在2024-04-20 17:26重新編輯 ]
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    林騰生
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    1樓  發(fā)表于: 2024-07-03 08:56
    感謝你的資料,正在學(xué)習(xí)pid控制。

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