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xwj123
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-19 11:24
我沒接觸過扭矩控制,所以想咨詢請教各位。
需要實(shí)現(xiàn)的目的如下:安川伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行,到達(dá)與物體接觸的時(shí)候,荷重元檢測壓力顯示在人機(jī)上,這個(gè)時(shí)候我需要可以在人機(jī)屏幕上面設(shè)定物體所需要的壓力,然后讓伺服電機(jī)輸出多大的扭矩。請問這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)?怎么接線?

目前已經(jīng)連接模擬量模塊,荷重元實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力。

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