成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-07-20
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-31 13:26
如需轉載,請注明出處。
七次多項式推導
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    往事如風
    科技改變制造
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 11974 個
    工控威望: 19368 點
    下載積分: 14428 分
    在線時間: 2785(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-07-18
    查看往事如風的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-02-23 18:45
    不明覺厲
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 中卫市| 人妻肉体还债中文字幕| 日韩精品无码视频一区二区蜜桃| 北流市| 在线?亚洲?国产 欧美| 日本老熟妇乱子伦视频| 成全在线观看高清资源| 精华区二区区别| 久草热久草热线频97精品| 平山县| 阿拉善左旗| 日本 学生?亚洲?护士| 肇庆市| 一区二区三区国产| 三年级在线观看免费大全动漫| 鹿泉市| 性慾旺盛的肥岳| 汉源县| 日产MV和欧美MV的区别| 漂亮人妻洗澡被强公bd| 久热re这里精品视频在线6| 欧美变态另类ZOZO| 廉江市| 欲性游乐场(双性高H)小说| 国产999精品成人网站| 日本片欧美片亚洲片av| 日本黄页免费视频播放网站| 杂多县| 成全视频高清免费观看好听的歌| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ视频| 兰考县| 乖乖趴着H调教3p| 运城市| 会泽县| 成全影视大全在线观看| 达州市| 西和县| 日本a级作爱片无码| 日本av在线观看无码不卡| 景宁| 台东县|