菜鳥0001
級別: 探索解密
![]() |
一個(gè)項(xiàng)目 就是設(shè)置十幾段距離,第一段完了第二段以此執(zhí)行,像這種連續(xù)執(zhí)行軌跡,是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點(diǎn),主要是兩段之間切換,速度落差應(yīng)該平滑過渡,就是后續(xù)模式發(fā)脈沖 |
---|---|
|
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
![]() |
連續(xù)定位當(dāng)然是最好的,不過要PLC支持,如果要求不高,可以試試我下面這個(gè)方法: 可以一次性設(shè)置運(yùn)行距離是全部行程(求和),然后在運(yùn)行過程中持續(xù)變速,這種用法有很多小型PLC支持 我自己用永宏的PLC做過,設(shè)備每次轉(zhuǎn)一圈,要走N個(gè)區(qū)間,每個(gè)區(qū)間速度可調(diào),區(qū)間起點(diǎn)終點(diǎn)可調(diào),然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來,即上一段是10,下一段是1000,他不會(huì)突然變速導(dǎo)致沖擊,會(huì)慢慢爬上來,這個(gè)有斜坡指令很容易做 |
---|---|
|