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菜鳥0001
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樓主  發表于: 2024-01-30 11:52
一個項目 就是設置十幾段距離,第一段完了第二段以此執行,像這種連續執行軌跡,是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點,主要是兩段之間切換,速度落差應該平滑過渡,就是后續模式發脈沖
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2024-01-30 16:15
連續定位當然是最好的,不過要PLC支持,如果要求不高,可以試試我下面這個方法:

可以一次性設置運行距離是全部行程(求和),然后在運行過程中持續變速,這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過,設備每次轉一圈,要走N個區間,每個區間速度可調,區間起點終點可調,然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來,即上一段是10,下一段是1000,他不會突然變速導致沖擊,會慢慢爬上來,這個有斜坡指令很容易做

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