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請(qǐng)教各位：

C# 通過(guò) modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒(méi)有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過(guò)modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！

Fanuc機(jī)器人隨機(jī)光盤選項(xiàng)功能操作說(shuō)明書(shū)“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細(xì)介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過(guò)，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機(jī)器人的專用信號(hào)UO[10]這個(gè)busy信號(hào)獲取過(guò)來(lái)。