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現(xiàn)在有三臺(tái)安川伺服電機(jī)，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機(jī)，要使用模擬量來控制，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細(xì)說下怎么寫；
這個(gè)問題搞了半個(gè)月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

忘了說，用模擬量控制的電機(jī)，帶動(dòng)電缸伸縮，
電機(jī)正轉(zhuǎn)，電缸伸出，壓力增大；
電機(jī)反轉(zhuǎn)，電缸縮回，壓力減小；
還得不斷調(diào)節(jié)壓力，壓力大了，電機(jī)反轉(zhuǎn)，釋放壓力；壓力小了，電機(jī)正轉(zhuǎn)，施加壓力。
救救凡人吧......