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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ,目前控制方式 是位置➕壓力判讀, 控制流程 使用絕對定位到工件表面1mm位置 使用相對定位慢速下降 當(dāng)壓力傳感器檢測到設(shè)定值就保壓(終止相對定位) 保壓結(jié)束相對定位回到零位置,可產(chǎn)品每次壓出的產(chǎn)品厚度不同 會相差0.3~0.1mm誤差,大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
紅云123
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-29 11:39
伺服用位置力矩模式,到達(dá)位置后切換到力矩模式,力矩要稍微大于壓力傳感器。
sunzengli
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-29 16:25
要分析誤差產(chǎn)生的原因,首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問題,要看你是什么產(chǎn)品,為什么確定的位置會產(chǎn)生薄厚不均,一般剛性很強(qiáng)的產(chǎn)品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強(qiáng),我個人認(rèn)為你做不到誤差在0.1mm以下。
goldage
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-30 21:55
和你的電缸精度,壓力傳感器精度有關(guān)
皮五
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-31 09:58
你要產(chǎn)品厚度保持一致,因原材料材質(zhì)問題,壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致
xin123
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5樓  發(fā)表于: 2023-12-31 14:59
引用
引用第4樓皮五于2023-12-31 09:58發(fā)表的  :
你要產(chǎn)品厚度保持一致,因原材料材質(zhì)問題,壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致

我的測試產(chǎn)品是一樣的,
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2024-01-05 11:26
來料時厚度精度可以保證么?
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
xin123
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7樓  發(fā)表于: 2024-01-05 14:24
引用
引用第6樓ljb6688于2024-01-05 11:26發(fā)表的  :
來料時厚度精度可以保證么?

可以的 保證1um
13008952337
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8樓  發(fā)表于: 2024-01-08 13:30
壓力一樣壓出厚度不一,那就是材料問題,簡單說就是壓力到了厚度還沒到,要么厚度定位,要么壓力,沒其他辦法
仙居人家
我來了。
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9樓  發(fā)表于: 2024-01-09 09:11
有沒有采用中斷控制。
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
li19930121
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10樓  發(fā)表于: 2024-01-11 09:56
油壓機(jī)控制原理跟你的類似,但是為什么要做模具呢???
幾十絲精度是靠模具保證的,不是你的設(shè)備!!!
xin123
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11樓  發(fā)表于: 2024-01-16 14:44
引用
引用第9樓仙居人家于2024-01-09 09:11發(fā)表的  :
有沒有采用中斷控制。

沒有
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