spyx1928
浮躁的社會
級別: 家園常客
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1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機,用位置控制模式,帶動推桿機構(gòu),理論上能推動多大重量的東西 |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
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一般慣量比超過18倍 伺服共振就巨難調(diào) 對于高精度設備 推薦慣量比小于5倍 對于高慣量設備 提升精度只能增加功率 但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應性 對于多軸同步響應性又特別重要 所以非常矛盾 有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了 速度前饋在多設備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%) 測試完成 推薦關(guān)閉速度前饋功能 多軸同步 不同負載 速度前饋的補償大概率會出現(xiàn)反作用 |
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