成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針,當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX,變化了10度,那我的姿態改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態去碰到這個針。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標的絕對值,使用工具坐標就可以了
聯系電話15071699246,QQ296686949
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13440 個
工控威望: 16203 點
下載積分: 48745 分
在線時間: 1054(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-24
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應該是有個公式之類的啊!
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標系平移旋轉的公式, 原理是這樣, 如果直按用機器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 328 點
下載積分: 106 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-24
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
氟化氫丶
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-07-16
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標嗎
快樂小超
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 77 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-05-19
最后登錄: 2024-03-13
查看快樂小超的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發表的  :
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-07-17
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態的變化,并不會造成XYZ在坐標系中的位置的變化。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 高唐县| 永清县| 平乐县| 丹江口市| 成全在线观看高清完整版免费动漫| 国产永久精品大片wwwApp| 日本最新免费二区三区| 99久热精品免费观看98| 日产电影一区二区三区| 免费无线无码视频在线观看| 吉木萨尔县| 中牟县| 沂源县| 穆棱市| 婷婷亚洲五月***久久| 稻城县| 亚洲****电影在线观看| 灵宝市| 晋中市| 当着全班面被C到高潮哭视频| 绥芬河市| 少妇的味道4| 欧美华人整片av海量资源| 人善交vide欧美| 日本无码av不卡一区二区| 鲁甸县| 沈阳市| 日韩av影院在线观看| 成全电影大全在线播放| 欧美亚洲久久综合精品| 通州区| 称多县| 欧美精品在线观看| 国产又好看的特效大片| 日本av正版免费网站| 欧美精品高清在线观看| 墨江| 科尔| 日本免费播放av一区二区三区 | 天镇县| 成全视频免费高清|