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威猛的小綿羊
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樓主  發表于: 2023-08-30 11:29
圖片:
有個項目,其中一段是打包機,箱子走到打包機中間自己打帶,但是箱子大小規格隨機的,有什么辦法,自動識別箱子,走到中間位置觸發打帶?視覺測箱子長度?
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發表于: 2023-08-30 14:04
多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結束。
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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2樓  發表于: 2023-09-01 11:17
引用
引用第5樓威猛的小綿羊于2023-08-30 14:44發表的  :
箱子重量和箱子大小不成正比,如果測量過程,箱子在滾筒上打滑,或者在測量過程急停,滾筒多次停止啟動中間的加速時間什么的,是不是誤差就比較大了



每個光電間隔10cm  求平均  4個還求不準嗎   這種輸送帶速度不會特別快
PLC稍微好點   掃描周期 1ms的PLC就足夠了

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