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威猛的小綿羊
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樓主  發表于: 2023-08-30 11:29
圖片：
有個項目，其中一段是打包機，箱子走到打包機中間自己打帶，但是箱子大小規格隨機的，有什么辦法，自動識別箱子，走到中間位置觸發打帶？視覺測箱子長度？
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
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1樓  發表于: 2023-08-30 14:04
多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結束。
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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2樓  發表于: 2023-09-01 11:17
引用
引用第5樓威猛的小綿羊于2023-08-30 14:44發表的  :
箱子重量和箱子大小不成正比，如果測量過程，箱子在滾筒上打滑，或者在測量過程急停，滾筒多次停止啟動中間的加速時間什么的，是不是誤差就比較大了



每個光電間隔10cm  求平均  4個還求不準嗎   這種輸送帶速度不會特別快
PLC稍微好點   掃描周期 1ms的PLC就足夠了
 



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