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工控人家園 綜合討論 10ms通電延時(shí)定時(shí)器程序不能正常回原點(diǎn)問(wèn)題

風(fēng)再起時(shí)

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樓主發(fā)表于: 2023-08-07 18:10

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圖片：

各位大師，利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)角度切割完成后需自動(dòng)回原點(diǎn)再執(zhí)行下一次循環(huán)動(dòng)作，但完成三個(gè)角度切割后不能自動(dòng)回原點(diǎn)，這個(gè)是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請(qǐng)路過(guò)大師指點(diǎn)，謝謝哦。

[ 此帖被風(fēng)再起時(shí)在2023-08-08 10:37重新編輯 ]

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項(xiàng)目 1切割蝦10ms接通延時(shí)定時(shí)器測(cè)試.rar (15 K) 下載次數(shù):12
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1樓發(fā)表于: 2023-08-09 17:33

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引用
引用第12樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-09 08:30發(fā)表的 :

定時(shí)時(shí)間設(shè)置過(guò)100ms所走的角度與設(shè)置角度也不相符，是用脈沖+方向控制，用100ms定時(shí)器控制程序能正常動(dòng)作，改用10ms定時(shí)器后就不正常了，程序也發(fā)出來(lái)了呀。

你把回原完成信號(hào)當(dāng)作這個(gè)流程結(jié)束開(kāi)始延時(shí)的條件，

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