成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

話(huà)說(shuō)中斷大家都用過(guò)，一般邏輯程序都是放在主程序里面，這時(shí)候降低程序的掃描周期，有沒(méi)有誰(shuí)把程序?qū)戇M(jìn)中斷里面的啊，例如西門(mén)子中大型機(jī)，直接把FC塊拉進(jìn)OB中斷里面。例如中斷時(shí)間設(shè)置成10ms，這時(shí)候疑問(wèn)來(lái)了，例如原本程序需要80毫秒掃碼一次，把所有的塊都拉進(jìn)中斷里面時(shí)，是10ms掃碼一次，還是80ms掃碼一次呢？
曾以為80毫秒的掃描時(shí)間很短，但是到達(dá)執(zhí)行元件時(shí)已經(jīng)是輕舟已過(guò)萬(wàn)重山了。

在中斷里面就是按照中斷的10MS來(lái)運(yùn)行的，原掃描執(zhí)行過(guò)程中會(huì)中斷來(lái)執(zhí)行中斷程序