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大神幫忙分析下，這個擺桿機(jī)構(gòu)，該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動作流程：復(fù)位后在最上的待機(jī)位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機(jī)位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機(jī)位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位，機(jī)械設(shè)計(jì)師說要朝一個方向轉(zhuǎn)圈來定位。

樓主是要確定擺桿運(yùn)動軌跡吧？小擺桿不用說是小圓周，但你要達(dá)到什么位置取料和放料就需要計(jì)算：1，兩曲柄和連桿的長度2中心高度和距離（X,Y方向都需要）。 不知道樓主是啥意圖，機(jī)械設(shè)計(jì)愿意用這中雙曲柄結(jié)構(gòu)和麻煩的。愿意用單曲柄帶多連桿也不愿意用雙曲柄。